原标题:获得这些创新大赛奖项，西部工业大学研究生，牛！

资料来源:西北工业大学

2020年已经结束，“中国研究生创新实践系列赛”也已经全面落幕。

该系列竞赛由教育部学位管理与研究生教育司和教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青年科技中心主办。

包括未来飞机、电子设计、数学建模、集成电路、人工智能、机器人等主题活动。

我们的研究生积极参加了7项比赛，获得了7项一等奖、24项二等奖和42项三等奖。

一个

“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛

11月21-22日，“飞鲨杯”在中南大学举行。我校共有10支队伍入围，获得2个一等奖、3个二等奖和5个三等奖。我校的冯小雨负责团队的“天马”分体式城市飞行器，张铭浩负责团队的“栾婷”直驱蜻蜓扑翼飞行器，荣获一等奖。

让我们来看看这两架很酷的未来飞机。

基于“空道路一体化”的交通设计理念，“天马”分体式城市飞机将传统的城市道路交通无缝扩展到城市空区域，可以有效缓解地面拥堵。该飞机采用分体式设计思想，由固定翼飞行模块、客舱和地面驱动模块组成，兼有飞行模式和地面驱动模式。与传统的交通方式和现有的飞车概念相比，该飞机具有运载效率高、无需换乘、安全性强的优点，可为未来城市立体交通建设提供新的解决方案。

“栾婷”——驱动蜻蜓扑翼飞机研制出翼展25cm的直驱蜻蜓扑翼飞机，具有稳定悬停、高速前飞、机动灵活的能力，可用于各种民用应急救援场景。集成了高效微执行器、基于矢量控制的高精度伺服驱动器、混合模型和数据驱动的多模式智能飞行控制系统、采用整体成型技术的柔性仿生扑翼制造等关键技术，综合性能更好。

二

“华为杯”第17届中国研究生数学模型竞赛

9月17日至22日，华为杯第17届中国研究生数学模型竞赛在线举行。西北工业大学共有78支队伍入围，获得3个一等奖、17个二等奖和20个三等奖，创下我校参赛以来历史最好成绩。

中国研究生数学建模竞赛已成功举办17年，得到了国家研究生培养单位的大力支持和研究生的热情响应，影响力逐年提升。

三

“赵一创新杯”第十五届中国研究生电子竞赛

8月18日至21日，“赵一创新杯”第15届中国研究生电子竞赛决赛在南京举行。我校共有10支队伍入围，获得一等奖1名、二等奖3名、三等奖6名。我校程作云、胡刚、刘振兴负责的基于环境感知和交互的多车协同无人驾驶系统获国家一等奖。

基于环境感知和交互的多车协同无人驾驶系统是基于多智能体深度强化学习算法实现多车协同无人驾驶控制。汽车可以摆脱人为干预，仅依靠摄像头获得的图像自动按照路径行驶，识别路径上的行人、车辆和交通标志，做出进一步决策，最终完成多辆汽车之间的协同动作。

四

第二届中国大学生机器人创新设计竞赛

9月25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在中国西部创新港科技园区举行。

根据创意作品的成熟度和技术特点，比赛分为模拟组、组件组和集成组三大类，涉及机器人技术及其应用的多个领域，如先进的工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等。

机电所、自动化所、无人系统所共4支队伍进入决赛，获得4个三等奖。

五

“华为杯”第三届中国研究生“核心”竞赛

10月10日至11日，第三届“华为杯”中国研究生核心创造大赛决赛在上海举行。我校共有四支队伍入围全国总决赛，最终获得企业专项一等奖一名，团队三等奖三名。我校耿家辉领导的“瓜大创新”团队(参赛:图像传感器应用ADC电路分析)获企业专项一等奖。

“应用于图像传感器的模数转换器电路分析”完成了多斜率、单斜率模数转换器的设计仿真和优化分析。分析计算ADC内部比较器的非理想效应——延迟、失调电压、噪声等。，以及它们对输出结果的影响；设计数字电路，完成输出结果的非线性-线性校正转换；分析输入噪声对输出结果的影响。

六

“华为杯”第二届中国研究生人工智能创新大赛

12月13-14日，2020中国研究生人工智能创新大赛在国防科技大学举行。我们学校总共有两个队入围了全国决赛。经过两天的紧张防守，入围全国比赛的两支队伍获得了两项国家三等奖和一项华为特别奖。

近年来，参加中国研究生人工智能竞赛的高校覆盖了所有一流高校和大部分一流高校，在行业和研究生中的认可度和影响力不断扩大。

“中国研究生创新实践系列大赛”是以国家战略需求和经济社会发展为导向的研究生重要竞赛，已成为学术创新和实践创新的重要途径。

在与国内高校研究生竞争的过程中，学生不仅锻炼了创新实践能力，还提高了团队合作能力等综合素质。

今后，我校将继续紧跟科研育人的大背景，努力探索新时代、新要求下的科研育人新模式。努力为“双一流”建设、培养高层次人才、产生重大科研成果做出更大贡献。