原标题:青岛制造“机牛”登上央视牛年春晚

《青岛日报》2月11日报道，一群身穿祥云、背上背着幸运包的红牛犊，贴着音乐节拍，或站着摇头摆尾庆祝新年，或翻身空萌全场。如果你看过牛年春晚，应该对刘德华、艾博、关晓彤《牛崛起》节目中的这群机器人牛腩比较熟悉。这是世界上第一次高性能四足机器人的舞蹈表演，这群机器牛的原型就是青岛人工智能国际客厅里的“徕卡狗”。

机器人牛本本是由国际领先的四足机器人公司玉树科技开发的。玉树科技是中国最早的商业化四足机器人公司之一。去年青岛人工智能国际客厅开业，玉树科技带来最新2.0代机器狗“莱卡狗”入驻。这种只会滚、会跑、会爬楼梯、会走木桥的“莱卡狗”，堪比“波士顿狗”，在“客厅”安顿下来后，就成了“明星”，深受游客青睐。

“机器牛是由机器狗的外形改造而来的，但是重量和大小的相应变化使得原有机器狗的所有动态参数都需要调整。高性能四足机器人集群舞蹈表演最大的难点是舞台上每个小腿的动态定位。”玉树科技创始合伙人陈力表示，由于现场干扰信号较多，每头小牛都必须准确接收到自己的信号源，这就需要高水平的群控技术。

去年底，玉树科技接到演出春晚节目的任务后，“困难、缺人、时间紧”成为其最大的顾虑，近百名工作人员立即投入到紧张的研发工作中。陈力告诉记者，当时公司虽然已经实现了第二代机器狗的批量生产和单只机器狗的舞蹈表演，但对于多只机器狗的动态行走和动态舞蹈表演的结合，仍有许多新技术有待开发。如今在加班的科研人员的攻击下，春晚舞台上的机器牛已经表演了200多个动作。以此为契机，我国高性能四足机器人的研发和高性能四足机器人的集群舞蹈表演已经推进到一个新的水平。